Stefan Bradl
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Ender 3 Pro — Umbau auf Direct Drive & Klipper

Ausgangslage

Ich hatte einen stock Ender 3 Pro seit der 9. Klasse. Mit einem 8-Bit-Mainboard, alter Firmware und fehlendem Bed Leveling war der Drucker anfangs noch eine ziemliche Zumutung.


Was ich gemacht habe

Hardware

KomponenteUpgrade
ExtruderDirect Drive Conversion Kit, Metal Extruder Kit
HotendMicroswiss All Metal Hotend
Nozzle0,4 Ruby Nozzle für abrasives Filament
MainboardBigTreeTech SKR Mini E3 V2.0 — 32-bit, TMC2209-Treiber mit StealthChop
ProbeBLTouch für automatisches Bed Leveling
HostRaspberry Pi 3B — Klipper + Mainsail
SonstigesNeue Lüfter, Ziflex Druckplatte, steifere Druckbettfedern, Riemenspanner

Firmware: Klipper

Klipper war das größte Upgrade. Statt Marlin läuft die Firmware auf dem Raspberry Pi und sendet nur Low-Level-Befehle an den Controller. Das ermöglicht:

  • Fernsteuerung vom PC — keine SD-Karte mehr
  • Pressure Advance — reduziert Blobs an Ecken dramatisch
  • Input Shaping (Resonance Compensation) via ADXL345-Sensor
  • Live-Tuning — ohne neu flashen

Kalibrierungsprotokoll (Auszug)

ParameterWertMethode
Pressure Advance0.094PA-Tower-Test
shaper_freq_x67,8 · 3hump_eiADXL345
shaper_freq_y37 · mzvADXL345
Print Speed50–100 mm/sTrial & Error

Ergebnis

Bed Leveling funktioniert zuverlässig. Hohe Accelerations können ohne Qualitätsverlust gefahren werden. Stringing bei PLA ist dank Direct Drive nahezu verschwunden.


Update — Mai 2026

Umstieg auf OrcaSlicer mit Klipper-Flavor. Die Integration mit Moonraker (API-Layer vor Mainsail) ist deutlich besser als bei Cura. Druckprofile jetzt direkt im Slicer mit Klipper-Macros verknüpft.

Nächste Schritte:

  • Netzteillüfter gegen 12V Noctua mit Buck Converter tauschen
  • AMS-ähnliches Multi-Material-System, z.B. auf ERCF v2 oder Box Turtle Basis
Zuletzt aktualisiert: 4. Mai 2026